Входящие в состав систем позиционирования спутники представляют собой, по существу; платформы, на которых устанавливается вся необходимая аппаратура как для обеспечения работы рассматриваемых систем, так и для нормального функционирования самого спутника как космического объекта с известными координатами, с которого передается информации, используемая при выполнении тех или иных измерений. Конструкция такого спутника состоит из основного корпуса, внутри которого размешается весь комплекс аппаратуры, и двух достаточно больших по размерам панелей с сод печными источниками питания. Внутри корпуса помимо основной радиотехнической аппаратуры, участвующей в измерительном процессе, имеется реактивный двигатель и достаточное количество топлива к нему с чем, чтобы имелась возможность корректировать орбитальное положение спутника в течение всего запланированного срока службы. Для ориентировки спутника с окружающем пространством предусмотрена инерциальная система, дополнительно оснащенная сильным магнитным устройством. Бесперебойное электропитание бортовой аппаратуры осуществляется от солнечных источников питания и от работающих В буферном режиме аккумуляторных батарей. В состав вспомогательного оборудования входит также радиоприемное устройство для приема информации, передаваемой с земли сектором управления и контроля.

В системе GPS с момента запуска первого спутника эти спутники подвергались неоднократной модификации. К настоящему времени осуществлены три основные модификации спутников. Они объединены в группы, получившие условные названия Елок-1, Блок-П и Блок-II R. За период с 1978 г. по 1985 г. с базы ВВС «Ванденберг* (Калифорния, США) было запущено 11 спутников, входящих в Блок-I, масса которых на орбите составляла 525 кг [73|. Вывод на орбиту осуществлен ракетой-носителем Atlas F. При этом были использованы орбитальные плоскости с углом наклона к плоскости экватора в 63 градуса. Высота орбит относительно земной поверхности около 20 200 км. Период обращения спутников вокруг Земли — 11 ч 57 мин 53,3 с.
В феврале 1989 г. с помощью системы McDonnell Douglas Delta 2 был выведен на орбиту первый спутник, относящийся к группировке Блок-П. Основные отличительные особенности этого блока следующие:

— наклон орбитальной плоскости выбран равным 55 градусов (вместо 63 градусов для Блока!);
— расчетный срок активного существования спутника — 5 лет (при этом масса спутника на орбите возросла до 844 кг);
— введена дополнительная защита кодированных посылок от несанкционированных пользователей (в частности, дополнительной кодировке подвергнут Р-код).

За период с 1989 г. по 1997 г. на орбиты было выведено 28 спутников, входящих в Блок-П.
С 1998 г. на орбиту стали выводиться спутники, входящие в Блок-II R. Планируется ввести в эксплуатацию 25 спутников этой группы.

Отличительная особенность космических аппаратов, входящих в данную группу, состоит в следующем:

— расчетный срок активного существования повышен до 7,5 лет (при этом предполагается, что реальный срок может составить 10 лет);
— масса спутника на орбите увеличена до 1044 кг;
— спутники могут передавать пользователям качественную информацию без контакта с сектором управления и контроля в течение 14 суток.

На спутниках Блока-U R размешаются средства межспутниковой связи, позволяющие за счет обмена данными и измерения расстояний между спутниками производить автономное уточнение параметров орбит спутников и автономную синхронизацию установленных ка спутниках часов.

В спутниках Блок-П FT которые в ближайшей перспективе должны заменить спутники Блок-П R, планируется увеличить срок службы до 14-15 лет, усовершенствовать структуру передаваемых со спутников сигналов и улучшить координатно-временное обеспечение космических аппаратов. При этом предполагается ввести в состав передаваемых сигналов дополнительную частоту L5, равную 1176,45 МГц, что существенно облегчит процесс разрешения неоднозначностей, характерных для фазовых измерений. Снижение систематических ошибок при навигационных определениях за счет повышения точности и временного обеспечения позволит гражданским пользователям повысить точность абсолютных координатных определений до 5 м.

Развертывание и совершенствование космического сектора, относящегося к системе ГЛОНАСС, также осуществлялись поэтапно.

Первый спутник системы ГЛОНАСС с условным названием Космос 1413 был запущен 12 октября L982 г. К концу 1998 г было запущено 74 спутника, большинство из которых, к настоящему времени выведено из эксплуатации [\7\. На 10 февраля 2000 г. в обращении осталось 8 спутников.

По проектным данным «созвездие» — спутников ГЛОНАСС также должно включать в себя 24 спутника, размещаемых в трех орбитальных плоскостях, наклон которых по отношению к плоскости экватора выбран равным 64,8 градуса. Номинальная высота круговой орбиты над земной поверхностью составляет [9 100 км, а период обращении спутника вокруг Земли — 11 ч 15 мин 44 с. Общая масса спутника равна 1415 кг. Расчетный срок службы — 3,5 года.

Модернизацию спутников системы ГЛОНАСС предполагается выполнить после 2000 г. При этом планируется повысить стабильность частоты опорных генераторов, установленных на спутнике, повысить точность определения эфемерид и их прогноз, а гакже увеличить срок службы спутников ло 5 лет. Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» принятая па 2001-2011 годы предусматривает не только укомплектование орбитальной группировки, но также упрощение доступа к информации о ГЛОНАСС для гражданских пользователей. В соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 7 марта 1995 года № 237 обеспечение информацией о состоянии системы ГЛОНАСС осуществляет Координационный научно-информационный центр МО РФ. В соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 3 августа 1999 года ежедневно (кроме выходных и праздничных дней) состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС публикуется я сетях общего пользования .

Информацию гражданским потребителям предоставляют ло следующим разделам;
1. Информационная группа «Состояние», которая включает информацию о состоянии орбитальной группировки ГЛОНАСС. Все даты даны для московского времени (UTC+03 00).
2. Информационная группа «Сводка* включает:
— информацию о спутниках, плоскостях, точках и номерах Частот;
— сообщения о будущих и прошедших событиях, влияющих на состояние системы, а также сообщения о событиях, не меняющих состояние системы.
3. Информационная группа «Сообщения» включает сообщения потребителям системы ГЛОНАСС.