Упрощенная функциональная схема спутниковой аппаратуры свидетельствует о том, что со спутника излучаются радиоволны, объединяющие в себе различные типы сигналов. Рассмотрим вкратце принципы объединения таких сигналов, формы передачи к требования, которые предъявляются к формированию суммарных радиосигналов.
Следует, что на первой стадии возникает необходимость объединения кодовых сигналов с навигационным сообщением, причем такое объединение для Р-кода и для С/А-кода производится раздельное использованием сумматоров. Основным методом объединения кодовой последовательности с навигационным сообщением является бинарное суммирование, при котором одинаковые уровни чипов кода и сообщения обусловливают появление на выходе сумматора сигнала нулевого уровня, а при разных состояниях (L и 0) — сигнал единичного уровня.
Для дальнейшей передачи отмеченных выше объединенных сигналов используется метод бинарной ларафазной модуляции несущих колебаний дециметрового диапазона. Сущность такого метода состоит в том, что при смене уровней объединенных кодовых сигналов (от 0 к 1 или от -1 к +1 ив обратном направлении) фаза несущих колебаний скачком изменяется на 180 градусов.

К формируемым на спутниках GPS-сигналам предъявляются следующие основные требования:

1. Все передаваемые со спутника тины сигналов должны быть когерентными, т.е. формироваться с помощью одного и того же бортового опорного генератора. Разность во времени передачи С/А-кода и Р-кода не лолжна превышать 10 не.

2. Формирование несущих колебаний должно осуществляться с минимальным уровнем аппаратурных шумов. Флюктуации фазы отмеченных колебаний не должны превышать 5 градусов.

3. Квадратурная реализация двух сдвинутых по фазе на 90 градусов сигналов с частотой L1 должна осуществляться с погрешностью не более 5 градусов.

4. Разность аппаратурных задержек сигналов с частотами L1 и L2 на входе в антенное устройство не должна превышать 15 не при вариациях не более 3 не.

Используемая в GPS бинарная парафазная модуляция обусловливает достаточно широкую полосу пропускания (не менее 20 Мгц), в связи с чем данную систему позиционирования относят к системе с расширенным спектром. К положительным свойствам таких широкополосных систем могут быть отнесены такие позитивные моменты, как повышенная помехоустойчивость и достаточно высокая разрешающая способность. Вместе с тем при приеме характерных для GPS широкополосных сигналов, который осуществляется одновременно от нескольких спутников, излучающих сигналы на одних и тех же несущих частотах, в аппаратуре потребителя приходится принимать соответствующие меры для разделения упомянутых сигналов и для устранения их взаимного влияния (в частности, сжатие спектра в процессе выполнения гетеродинирования, Применение узкополосных фильтров после осуществления демодуллции и другие радиотехнические приемы).