Используемые в геодезических GPS-приемниках методы наблюдений базируются на возможности оперативного обнаружения передаваемых конкретным спутником сигналов, их захвата и удержания на протяжении всею периода наблюдений. Для реализации такой возможности и приемник вводят устройства поиска, захвата и отслеживания сигналов, поступающих от подлежащего наблюдениям спутника.

При этом для формирования местного сигнала отклика, являющегося точной копией передаваемого с интересующего нас спутника сигнала, с помощью соответствующих автоматически работающих устройств производится последовательный перебор возможных вариантов структурных Построений кодовых сигналов, их сдвига во времени, а также значений Несущих частот с учетом их доплеровского сдвига. Принцип поиска сигналов, поступающих от конкретного спутника, поясняет упрощенная функциональная схема GPS-приемника.

Центральным умом и данной схеме является блок управления поиском, который выдаст команды дли работы блоков управления местным кодовым генератором и линией издержки, а также для блока управления сдвигом частоты.

По команде, поступающей от блока управления поиском, блок управления кодовым генераторам осуществляет последовательное переключение структур кодовых сигналов, характерных для различных входящих в действующее «созвездие» GPS-спутников. Вместе с тем с помощью блока управления сдвигом частоты осуществляется подбор такой частоты местного генератора, которая согласуется с подверженной доплеровскому влиянию частотой принимаемого сигнала от интересующего нас спутника.

В результате работы отмеченных выше блоков управления удается на выходе (разового модулятора подобрать такой местный сигнал отклика, который характеризуется максимальной корреляционной взаимосвязью с принимаемым сигналом. Такое корреляционное соответствие обуславливает резкое увеличение сигнала на выходе смесителя, который существенно превышает уровень шума, в качестве которого можно рассматривать все поступающие на вход приемника сигналы от других спутников.

После соответствующего усиления, детектирования и фильтрации упомянутый сигнал подается на временной селектор, а с последнего — на пороговое устройство. С помощью временного селектора осуществляется выборка согласованного во времени сигнала от спутника с сигналом, формируемым в приемнике^ В пороговом устройстве производится сравнение сигнала выборки с установленным в данной устройстве порогом. При превышении порогового значения в блок управления поиском поступает сигнал, свидетельствующий о захвате интересующего нас сигнала, на основе чего поиск прекращается или осуществляется переход к поиску очередного спутника.

На основе анализа работы системы поиска установлено, что число коммутируемых при поиске переборок возможных комбинаций формирования местного сигнала отклика исчисляется тысячами. В результате этого на поиск сигналов отдельных спутников может затрачиваться время от нескольких десятков секунд до нескольких минут.

Описанный выше принцип поиска сигналов от конкретных спутников решает одновременно и задачи, связанные с захватом и удержанием этих сигналов на протяжении всего периода наблюдений за исключением тех ситуаций, когда в процессе наблюдений из-за различного рода мешающих воздействий (например, из-за экранировки) происходит потеря принимаемых сигналов.